团队开发了一种新型结构功能一体化的可编程可重构软体机器人制备工艺，实现了软体机器人多功能模块化的集成与反馈，提高了其物理智能水平。这是华中科技大学首次在《Science Robotics》发表成果，科研团队博士生张硕为论文第一作者，丁汉、吴志刚为共同通讯作者。
将结构功能有机糅合在一起高效赋予软体机器人更高的智能，一直是相关领域学者孜孜不倦地追求目标。这不仅可以让软体机器人在和人与自然环境更加自如地交互，达到主被动适应反馈刺激甚至主动规划、自我进化的作用，也为不同交叉领域的融合和交互，提供了广阔的发展基础和思路借鉴。
在生物界的活体中，细胞拥有选择透过性的细胞膜以获得生命物质交换和能量供给，植物拥有坚韧透气的表皮以实现呼吸和防护，昆虫拥有坚韧的外骨骼以防御，动物和人则拥有灵敏结构化的皮肤用以感知外界和自我反馈学习。生命体在构造层面由表及里，由外至内，实现了结构与功能互相耦合共赢的局面。
然而对软体机器人而言，由于功能材料多为硬质材料，既要保证整个结构长期在不断变化大变形的环境中稳定工作，又要耦合多种智能功能，在加工上并不是一件易事。
主流的3D/4D打印，对所打印软材料的黏度和固化具有一定的要求，通过嵌入式赋予机器人本体的功能比较单一，并且设备颇高工艺较繁琐。电子皮肤技术通过在软体机器人表层集成传感器以赋予其一定的感知能力，但是在结构和功能界面处存在着一定的力学不匹配性，可能会造成失效，并且很难提高功能模块的集成度和协同性。
该研究成果创新性地提出了通过表面形貌预置带来二维到三维形状和功能模块的编程重构方法，结合激光选择性处理二维弹性体表面微结构的基础上，改变表面对功能性溶剂的亲和性，得以在溶剂扩散渗透下发生溶胀变形并实现功能模块的集成；可在合适的溶剂中擦除恢复已构造的功能和形状，用于结构、功能和步态的再加工与重构；展示的一系列多功能模块集成的软折纸机器人，表现出对外界不同刺激一定的被动反馈和感知能力。
该研究成果的工艺以极小的成本和代价实现结构和功能同时可编程化和可重构化，为软体机器人结构、感知和驱动一体化提供了新的加工思路，有望提升软体机器人的物理智能和机械智能水平。该研究获得国家自然科学基金和国家重点研发计划项目支持。
指数基金怎么操作？
指数基金要做长线，看大趋势没有变就坚定持有或定投。
可以通过低买高卖，做好行业板块资金的平衡，从而降低风险，提升资金效率。但这是高段位选手的骚操作，轻易不推荐。切忌低位出逃又高位追涨，不然即使大行情下基金很赚钱你可能也赚不到钱（甚至赔钱）。
指数基金是被动基金，ta的产品定位就是赚趋势的钱，所以必须要忽略短期的盈亏，要克服人性的弱点，最好是办法就是：投资完后减少对基金净值的关注，只去看宏观，把握好行业发展的趋势和大方向，锁定不动，少操作。
当然能把这笔钱忘了最好[呲牙] 等再想起来了，就是惊喜！
无论指数基金，还是主动型基金，还是股票，还是其他投资。投资要赚钱，只有4个字，低买高卖。
大道至简，知易行难。
混合型基金、股票型基金和指数型基金怎么选择？怎么择时？
一般而言，指数型基金的风险最高，但是风险越高收益也越高。股票型基金风险与收益都比较中庸。混合型基金的风险则低于股票型基金。相应的收益大小也是最低。
不过，指数型基金属于被动式基金，在牛市的时候会比主动管理的股票型基金获取收益的概率大，但在熊市的时候，可能没有股票型基金通过调仓抵御系统风险的能力，进而比股票型的收益低。
此外，混合型基金会同时使用激进和保守的两种投资策略，一些运作好的混合型基金的收益甚至会高于股票型基金。
一般年轻人投资还是需要激进一些，待上点年纪后再选择债券基金。
这个也得看行情，得看基金内具体持仓的金融产品。
关于指数基金怎么看
您好，您购买的这只基金000051是华夏沪深300指数ETF联接基金。该基金主要通过交易所买卖或申购赎回的方式投资于目标ETF的份额，同时将综合目标ETF的流动性、折溢价率、标的指数成份股流动性等因素分析，对投资组合进行监控和调整，密切跟踪标的指数。通俗点说这只基金是将510330华夏沪深300指数ETF作为目标ETF，是ETF的联接基金。这里还有个ETF基金的概念，ETF=ExchangeTradedFund（交易所场内交易型基金），510330是可在交易所场内交易的基金。它的价格是随行就市的，而您投资的000051是直接跟踪510330ETF基金净值，间接跟踪沪深300指数。
再举个例子说明，周五3月15日沪深300指数微涨0.22%,以沪深300指数为标的追踪的华夏沪深300指数ETF基金510330净值上涨了0.26%，紧密跟踪510330的000051净值上涨了0.27%，两只基金都紧密跟踪指数并有着可接受的误差。从中我们可以看出其实您只要关注沪深300指数的涨跌就可以把握000051的净值波动了。您可以将沪深300指数定制为您的自选股，通过东方财富通、同花顺等手机或电脑软件实时获得沪深300指数。
在这里提醒您，如果您想频繁操作指数型基金，建议您开立A股账户直接入场炒作ETF基金。这样手续费比较便宜，也可以把握住时时获利的机会。象持有000051这种ETF联接基金，您只需大概掌握大市的走向和趋势即可，不要频繁操作，否则申赎手续费很高，有时使您的套利操作变得得不偿失了。
如有任何问题可随时追问我，如满意望采纳，多谢！
来自：求助得到的回答
指数型基金怎么买？
在完成开户准备之后，市民就可以自行选择时机购买基金，可以在银行买也可以在证券交易所买。
个人投资者可以带上代理行的借记卡和基金交易卡，到代销的网点柜台填写基金交易申请表格（机构投资者则要加盖预留印鉴），必须在购买当天的15：00以前提交申请，由柜台受理，并领取基金业务回执。在办理基金业务两天之后，投资者可以到柜台打印业务确认书。
1、第一，办理定投后不论市场如何波动，都会每月以不同净值买入固定金额的基金，这样就自动形成了逢高减筹、逢低加码的投资方式，使平均成本处于市场的中等水平。全年的波动幅度会较大，直接一次性投资的风险也会较大，但如果选择定期定额投资，并坚持下去，长期看能起到平滑投资成本的作用。
2、第二，定投业务普遍的起点是100-300元，大大降低了投资门槛，给小额投资者提供了方便，所以定期定额投资比较适合广大的工薪阶层。
3、第三，定投可以随时暂停、终止或恢复扣款，解约也不会征收罚息，可以在市场风险中从容进退，这就保证了客户可以根据自己对市场的判断，及时地对自己的投资进行调整，在波动较大的市场环境下，灵活的投资方式可能会使客户增加投资的安全性。
扩展资料：
指数型基金的选择方法：
1、第一，选指数，即投资者想投资的指数，对于想通过指数进行长期投资的投资者来说，投资方法可选择定期定投，可选择代表性强的主流指数基金。
2、第二，看费率，总体上看ETF和指数LOF的费率水平较低。
3、第三，看指数拟合度。
4、第四，看交易成本和便利性。
参考资料来源：
百度百科-基金
参考资料来源：
百度百科-指数型基金
余额宝有什么风险，存在里面的钱会亏吗？
转入余额宝的资金是购买了一款增利宝货币基金。开放式货币基金属于风险较低的投资品种，从历年数据来看，发生本金亏损的情况极少，年化收益没有亏损记录。拓展资料余额宝是一种资金管理服务。转入余额宝，即购买货币基金，可享货币基金收益； 货币基金销售服务将由蚂蚁金服网商银行提供支持， 由网商银行与多家金融机构合作，提供更多理财选择。 货币基金主要用于投资国债、银行存款等有价证券。 投资者购买货币市场基金并不等于将资金作为存款存放在银行或者存款类金融机构，基金公司不保证基金一定盈利，也不保证最低收益。参考资料：支付宝服务大厅——余额宝余额宝存在里面的钱存在以下风险：1. 市场风险：货币型基金的收益并不是固定的，余额宝也是如此，如果货币市场表现不好货币性基金收益也会随之下降，余额宝的收益是来自货币基金市场收益，并非支付宝支付。2. 竞争风险：支付宝推出余额宝实际上为了提升用户的粘度，把用户闲散的活期存款吸引到支付宝中的余额宝，方便用户在淘宝购物，一定程度上会危及银行的利益。3. 纠纷风险：余额宝并没有提醒用户货币基金的投资风险，一旦余额宝用户因收益发生争执，法律纠纷很难避免，由此引发的影响很难估计。4. 监管风险：按照央行对第三方支付平台的管理规定，支付宝余额可以购买协议存款，能否购买基金并没有明确的规定。余额宝借助天弘基金实现基金销售功能的做法，是在打擦边球。从监管层面上来说，余额宝并不合法。一旦监管部门发难，余额宝有可能会被叫停。拓展资料：2018年1月31日，支付宝发布《余额自动转人余额宝暂停公告》，2月1日起取消自动转入功能，且设置余额宝每日申购总量，当天购完为止。2018年5月3日，余额宝宣布升级，新接入博时、中欧基金公司旗下的“博时现金收益货币A”、“中欧滚钱宝货币A”两只货币基金产品。2018年5月余额宝在用户端发出公告，从是2018年6月6日0点开始，余额宝转出到银行卡当日快速到账额度有所调整，从每日限额5万元调整到1万元，转出到银行卡普通到账服务（第二天到账额度）及消费支付等均不受影响。2018年5月28日，国泰基金旗下国泰利是宝货币基金也将正式接入余额宝。由于余额宝的横空出世，拓展了大众理财的渠道，在余额宝强大的资金聚拢效应影响下，各大银行纷纷推出类余额宝产品以应对挑战，比如平安银行推出“平安盈”、民生银行推出“如意宝”、中信银行联同信诚基金推出“薪金煲”、兴业银行推出“兴业宝”和“掌柜钱包”等。余额宝 百度百科投资风险：余额宝是一种资金管理服务。转入余额宝，即购买货币基金，可享货币基金收益； 货币基金销售服务将由蚂蚁金服网商银行提供支持， 由网商银行与多家金融机构合作，提供更多理财选择。 货币基金主要用于投资国债、银行存款等有价证券。 投资者购买货币市场基金并不等于将资金作为存款存放在银行或者存款类金融机构，基金公司不保证基金一定盈利，也不保证最低收益。安全风险：余额宝的资金受到支付宝安全保障，若支付宝账户经核实存在被盗且余额宝资金无法追回，支付宝会做出补偿。余额宝存在里面的钱不会亏，但存在以下风险：市场风险：货币型基金的收益并不是固定的，余额宝也是如此，如果货币市场表现不好货币性基金收益也会随之下降，余额宝的收益是来自货币基金市场收益，并非支付宝支付。竞争风险：支付宝推出余额宝实际上为了提升用户的粘度，把用户闲散的活期存款吸引到支付宝中的余额宝，方便用户在淘宝购物，一定程度上会危及银行的利益。纠纷风险：余额宝并没有提醒用户货币基金的投资风险，一旦余额宝用户因收益发生争执，法律纠纷很难避免，由此引发的影响很难估计。监管风险：按照央行对第三方支付平台的管理规定，支付宝余额可以购买协议存款，能否购买基金并没有明确的规定。余额宝借助天弘基金实现基金销售功能的做法，是在打擦边球。从监管层面上来说，余额宝并不合法。一旦监管部门发难，余额宝有可能会被叫停。不会我就存了
机床冷却液用什么冷却液最好呢？
朋友要看你的加工的材料和刀具等。总的来说有水液就是乳化液和油液就是切削油两大类。我们这用的是水液，就是乳化液。他适用于铝金属及其合金的加工，但不适用于含铅的材料，我们加工的不锈钢、铝及铝合金工件。合金钢比较多。切削量不大的话用皂化液兑水就行，像滚齿机和花键齿用油就行CEM-4系列好像是铣床专用液。现在大半部分，我看好像用的都是那种乳化液，当然那是一般的加工厂家。乳化液用起来就是不美观，时常需要清理，由于它本身就是乳白色。现在市场那种无色水基切削液正慢慢被大家喜好，环保，不需要时常清洗，工人操作简单。对于那种稍微尖端的一些产品，如导弹，子弹等，这些产品的切削液现在国内大多都是进口的，有那种浅绿色、带有汽油味的那种，呵呵，忘了名字。现在有一种bm宝玛系列的切削液，好像也可以，当然只是建议，lz参考吧。植物油基冷却液是以植物为基础的产品，这类冷却液的润滑性能大大高于其他的矿物油。它们可满足特殊的操作性能要求和技术要求。在加工工艺中采用植物油基冷却液，生产率可提高20%～30%，刀具的使用寿命可提高50%以上。 在机加工应用领域中，引进植物油基冷却液可使机械切削性能全面提高。作为一项经过实践验证的技术，自20世纪60年代以来，植物油一直被认为具有超级润滑性能。在这一时期内，提高与水混合的植物油冷却乳剂的稳定性是一项富有挑战性的工艺技术，也就是说，当时能选用作为机加工润滑剂的只局限于含有各种添加剂的矿物油基冷却液。实际上在直接采用油类的应用领域，大部分都使用植物油。 今天，新一代的乳化剂和稳定剂使植物油基冷却液在各种机加工应用领域得到实际应用。由于在加工工艺中采用了这类冷却液，因此生产率也大大提高。据报道，使生产率提高20%到30%是很普遍的。此外，刀具的使用寿命也提高了50%以上。 关键是提高润滑性能 在依赖于金属加工液的所有切削加工中，大约有1/3直接使用油润滑、冷却，其余2/3采用水混合冷却液，但发展的趋势是冷却液的应用将进一步增长。在冷却液应用方面，大约2/3涉及到矿物油基产品，约1/3使用合成产品，只有少量百分比的应用领域采用植物油基冷却液。 在典型的机加工操作过程中，为了获得满意的结果，对液体的润滑性能和导热特性要求非常严格。对于在加工中产生的热量，最重要的是采用有效的方法，控制其进一步扩散，并使其对切削工艺的影响降低到最低限度。 机加工的温度对机床的运行时间和生产率也有影响。降低摩擦，防止产生热量，并应用有效的润滑来降低整个机加工的温度可提高加工件的质量和全面提高生产率。 矿物油基冷却液的润滑性能要比合成产品好，而且大部分的价格也较低，因此应用范围较广。它们的成份和原料主要是环烷脂、特殊的润滑添加剂、ep(抗高压剂)及其他添加剂。 植物油基冷却液是以植物为基础的产品。它们的组成成分经过提炼，可满足特殊的操作性能要求和技术要求。由植物油提供的润滑薄膜层，其强度高，润滑性能好。因此，这类冷却液的润滑性能大大高于其他的矿物油。此外，植物油基产品比其他替代冷却液具有更有效和更耐久的润滑性能。即使材料要求重型切削加工，所使用植物油基冷却液也不用加入ep(抗高压)添加剂。 采用植物油技术的冷却液，其价格要比替代产品高。为了提高其生物学稳定性，需要添加费用较贵的成分。但是，与替代冷却液相比，其额外增加的费用，可通过提高生产率以及通过其他各种降低成本的方法来加以抵消。 植物油的高润滑性能是由植物油分子的基本成分以及其本身的化学结构所决定。以植物油为基础的冷却液，其润滑性能产生于植物油成分的固有“油性”，这种特性是直接由植物油“机灵的分子”所造成的结果。这类分子很长，很重，具有两极性，即：分子的两端带有相反的电荷。 分子的两个“极端”对金属表面具有很强的化学亲和力，它们像微小的磁铁那样，紧紧地吸附在金属的表面上。植物油分子垂直、紧密、均匀地排列在金属的表面上，结果在其表面形成一层厚厚的、结实、耐久的润滑薄膜。这层结实的润滑薄膜提高了植物油吸收压力的能力。 相反，矿物油的分子是不带极性的。它们在金属表面上的分布排列是不规则的，因此所产生的润滑层比较薄弱。植物油的粘度指数越高，就越能保证其在操作温度范围内稳定的润滑特性。随着加工温度的提高，植物油的粘度降低速率比矿物油慢。相反，随着温度的降低，植物油的液态流动性要比矿物油好，有利于与切屑和工件分离。而且其熔点较高，有利于提高金属切削率，降低烟雾的形成，减少发生火灾的危险。 植物油分子的大小十分均匀，而矿物油分子的大小变化范围很大。因此，矿物油的物理特性，例如其在蒸发时和达到沸点时的粘度受到很大的影响。植物油的较高沸点和较大重量使其因蒸发和雾化造成的损耗极低。由于其分子重量较高，其沉降物限制在一个较小的范围内。这样可为人们营造出一个健康和清洁的工作环境，空气中的烟雾大量减少，而且植物油对环境不会产生任何毒副作用。 性能经过实践证实 实践证明，采用植物油技术，对提高生产率和提高刀具使用寿命具有相当大的优越性。在加工过程中，采用植物油基冷却液可提高加工表面的光洁度和尺寸公差，提高加工工艺水平、能力以及提高生产率。 据报道，在许多应用领域，其性能得到了相当大的改进。例如，在对汽车齿轮进行钻削加工时，采用植物油基冷却液后，可以使钻头的使用寿命提高了3倍。此外，在生产钛金属和不锈钢医疗植入件时，采用植物油技术后，使产量提高了10%，同时还使刀具费用降低了50%。还有一个例子更可以说明问题：在汽车工业应用领域中，采用植物油基冷却液后，使加工钢制零件的丝锥使用寿命提高了15倍。 以植物油为基础的冷却液，在大部分应用领域已显示出其加工性能大大优于矿物油和合成配方的冷却液。这些优越性—加工周期缩短、更换刀具之间的无故障操作间隔时间延长、加工件的质量提高—大部分应归功于植物油基金属加工冷却液的使用及其较高的润滑性能。